Recentemente, a GeoSense realizou um levantamento topográfico em uma propriedade rural próxima à cidade de Belo Horizonte/MG.

Para isso, foram utilizados drones com sensores RGB e receptores GNSS RTK, com o objetivo de obter alta qualidade visual para imagens aéreas e precisão espacial centimétrica para os produtos do levantamento aéreo.

Neste artigo, iremos apresentar um estudo de caso, apresentando o contexto, desafios e todas as etapas do levantamento topográfico realizado em uma propriedade rural nos arredores de Belo Horizonte/MG.

Contexto e Desafios do Projeto (Belo Horizonte/MG – Imóvel Rural)

Em 2025, a GeoSense foi solicitada para realizar um levantamento topográfico em uma propriedade rural localizada nos arredores de Belo Horizonte/MG.

Os principais desafios para a realização do levantamento aéreo estavam associados às características da área que apresentava relevo acidentado, áreas de pastagem, fragmentos florestais nativos e presença de nascentes.

O projeto teve como objetivo principal a regularização ambiental e georreferenciamento rural da propriedade, conforme as exigências do INCRA e do Cadastro Ambiental Rural (CAR).

Entre as demandas do proprietário estavam a delimitação exata dos limites do imóvel, o mapeamento de Áreas de Preservação Permanente (APPs), nascentes, cursos d’agua, áreas produtivas, entre outras características de interesse.

Um dos principais desafios foi a necessidade de obter dados com precisão centimétrica em um terreno com vegetação densa e relevo acidentado.

Além disso, os dados obtidos em campo deveriam ser capazes de atender tanto a regularização ambiental como o georreferenciamento do imóvel rural.

Para isso, a GeoSense optou por utilizar drones equipados com sensores RGB de alta resolução em conjunto com um sistema GNSS RTK externo. Assim, o voo com drone foi realizado em conjunto com a coleta de Pontos de Controle em Solo (GCP’s).

Em adicional, todo o perímetro da propriedade foi percorrido para obtenção dos limites exatos da propriedade utilizando o GNSS RTK. As nascentes também foram identificadas em campo e tiveram as suas coordenadas obtidas por GNSS RTK.

Dessa forma, a GeoSense conseguiu obter ortomosaicos e modelos tridimensionais com alta qualidade visual, precisão espacial centimétrica e capazes de atender os objetivos tanto da regularização ambiental quanto do georreferenciamento do imóvel rural.

Nos próximos tópicos, vamos entender como este processo funcionou na prática, explicando em detalhes cada etapa desse projeto, desde a coleta e processamento de dados até a entrega final dos produtos cartográficos.

Primeira Etapa: Visita técnica e Planejamento do Voo (Belo Horizonte/MG – Imóvel Rural)

A primeira etapa do projeto consistiu em uma visita técnica seguida de um planejamento minucioso das atividades de campo.

A visita técnica foi realizada com o objetivo de compreender as características do terreno, a extensão da área, o tipo de cobertura vegetal e os pontos de interesse ambiental, como nascentes, matas ciliares e áreas de preservação permanente (APP).

Primeiro, a GeoSense realizou uma análise prévia da área por meio de imagens de satélite utilizando o Google Earth. Dessa forma, antes mesmo da visita técnica, a equipe já possuía conhecimento de algumas caraterísticas da área, otimizando a realização da visita.

Com base nesse diagnóstico inicial realizado por meio da visita técnica, foi traçado o plano de voo do drone, definindo a altitude ideal, a sobreposição das imagens, formato das linhas de voo e critérios que deveriam ser adotados no trabalho de campo.

O objetivo era garantir a coleta de imagens de alta resolução, que posteriormente seriam processadas para gerar um ortomosaico georreferenciado e um modelo digital detalhado que seria utilizado para criar o mapa topográfico da área.

A partir da visita técnica, foi também possível estipular o melhor local para instalar a base fixa do GNSS RTK e para a coleta dos Pontos de Controle em Solo (GCP’s), considerando variáveis amostrais do terreno, como altitude, extensão e localização de cada ponto de interesse.

O planejamento também incluiu o cronograma de execução do trabalho de campo, os equipamentos necessários para execução do levantamento, determinação da melhor data e horário para voo baseado na previsão do tempo.

Com o conhecimento adquirido na visita técnica e com o trabalho de campo já planejado, a GeoSense passou para segunda etapa do projeto de levantamento topográfico em Belo Horizonte/MG.

Segunda Etapa: Coleta de Dados com Drone e GNSS RTK (Belo Horizonte/MG – Imóvel Rural)

Após a visita técnica e com o voo e trabalho de campo previamente planejado, a GeoSense realizou a execução do levantamento topográfico utilizando drones embarcados com sensores RGB e receptores GNSS RTK externos.

O primeiro passo para execução do levantamento consistiu em instalar a base fixa do GNSS RTK no ponto mais alto do terreno e longe de interferências eletromagnéticas. Após a instalação, a equipe esperou até que satélites suficientes fossem captados pela base do GNSS RTK.

Com a base pronta para uso, a equipe da GeoSense percorreu todo o perímetro da propriedade rural coletando coordenadas geográficas com o rover do GNSS RTK, de forma a delimitar com exatidão centimétrica os limites da propriedade.

Durante esta fase do trabalho de campo, também foram coletadas coordenadas geográficas representantes de duas nascentes de água da imóvel rural que se encontram próximas aos limites da propriedade.

Após esta fase, iniciou-se a marcação do Pontos de Controle em Solo (GCP’s) utilizando marcadores próprios desenvolvidos pela GeoSense, em tamanho e cores adequadas para que possam ser facilmente identificados nas imagens aéreas com drones.

Os Pontos de Controle em Solo (GCP’s) também tiveram suas coordenadas obtidas por GNSS RTK. No total, foram utilizados sete GCP’s, distribuídos de forma a compensar o relevo acidentado da área.

Após a coleta e instalação dos Pontos de Controle em Solo (GCP’s), realizou-se o voo com drone conforme o planejamento previamente estipulado no aplicativo de voo. Uma vez que a área apresentava uma extensão considerável, foram necessárias a utilização de duas baterias para completar o mapeamento aéreo.

Durante os voos, a equipe da GeoSense acompanhou em tempo real os parâmetros de navegação, sinal de GPS e status da bateria, assegurando que todos os dados fossem coletados de forma segura e adequada.

Após o término de cada voo, a equipe verificou imediatamente se os dados foram coletados no cartão de memória e já realizou um backup para um notebook com o objetivo de assegurar a coleta de dados.

Com o campo finalizado, a GeoSense passou para a terceira etapa do projeto de levantamento topográfico voltado para regularização ambiental e georreferenciamento de um imóvel rural próximo à Belo Horizonte/MG.

Terceira Etapa: Processamento de Dados (Belo Horizonte/MG – Imóvel Rural)

Concluído o trabalho de campo, a equipe da GeoSense iniciou a fase de processamento de dados em escritório, etapa voltada para unificar e transformar as informações coletadas com o drone e o GNSS RTK nos produtos finais do mapeamento.

O primeiro passo foi o descarregamento e a organização dos dados. Primeiro, todas as imagens aéreas capturadas pelo drone foram transferidas para os servidores da GeoSense.

Da mesma forma, os dados brutos do GNSS RTK foram descarregados e convertidos em formatos compatíveis com o software utilizado para o processamento de dados.

Utilizando um software especializado, iniciou-se o processamento fotogramétrico. Para isso, o primeiro passo foi alinhar as imagens aéreas com os dados do GNSS RTK e nos Pontos de Controle em Solo (GCP’s).

Esse processo garantiu que a precisão espacial do modelo tridimensional fosse mantida dentro da ordem centimétrica, conforme as normas técnicas exigidas pelo INCRA para fins de georreferenciamento rural.

Após a etapa de alinhamento, o software gerou a nuvem de pontos, o Modelo Digital de Superfície (MDS) e o Modelo Digital do Terreno (MDT). Esses modelos foram refinados com técnicas de filtragem automática e validação manual, removendo ruídos, sombras e sobreposições indevidas.

Além disso, foi gerado um ortomosaico de alta resolução, corrigido geometricamente e ortorretificado. Essa imagem serviu como base para a vetorização dos limites da propriedade, nascentes, áreas de preservação permanente (APPs), reserva legal, área consolidada, entre outras. Além da ortofoto, a GeoSense produziu mapas topográficos com curvas de nível, perfis altimétricos, mapas de declividade e relatórios de consistência geométrica.

Esses produtos foram utilizados então para o Cadastro Ambiental Rural (CAR) e para a formalização do Georreferenciamento de Imóveis Rurais (GIR), conforme as necessidades do cliente e exigências dos órgãos reguladores.

Quarta Etapa: Entrega dos Produtos Finais (Belo Horizonte/MG – Imóvel Rural)

Após o processamento de dados, a GeoSense iniciou a fase de finalização e entrega dos produtos técnicos, consolidando todas as informações obtidas em relatórios completos, incluindo os arquivos digitais em diferentes formatos.

A equipe técnica organizou um pacote digital de entrega, que incluiu os seguintes produtos:

• Ortomosaico de alta resolução
• Modelo digital do terreno (MDT)
• Modelo digital de superfície (MDS)
• Mapa topográfico com curvas de nível
• Mapeamento vetorial dos limites da propriedade

Além desses, foram entregues arquivos no formato SHP (Shapefile), KML (Google Earth) e DXF (AutoCAD), garantindo compatibilidade com diferentes plataformas e softwares utilizados por engenheiros, agrimensores, órgãos ambientais e instituições públicas.

Também foi elaborado um relatório técnico detalhado, descrevendo todas as etapas do levantamento e os resultados obtidos. O documento incluiu informações sobre metodologia utilizada, equipamentos empregados, datas das coletas, parâmetros de voo, sistema de referência geodésico, precisão obtida e controle de qualidade aplicado.

Esse relatório é fundamental tanto para auditorias técnicas quanto para instrução de processos de regularização fundiária, licenciamento ambiental e atualização cadastral junto ao INCRA, além de servir como base técnica para estudos futuros.

Antes da entrega final, todos os produtos passaram por uma revisão técnica, conduzida por profissionais especializados em geoprocessamento e topografia, que verificaram a consistência geométrica, a precisão espacial e as exigências dos órgãos reguladores.

Esse controle de qualidade assegura que cada produto entregue mantenha o padrão de excelência técnica que caracteriza a atuação da GeoSense.

Além disso, a GeoSense ofereceu uma reunião de apresentação técnica, na qual a equipe explicou os resultados, respondeu a dúvidas e orientou o cliente sobre os próximos passos para o registro do georreferenciamento e regularização ambiental da propriedade rural.

Essa etapa final simbolizou o fechamento de um projeto, consolidando mais uma entrega bem-sucedida da GeoSense em Belo Horizonte/MG e reforçando sua reputação como referência em levantamentos topográficos de alta precisão em diferentes campos de atuação.

Conclusão (Belo Horizonte/MG – Imóvel Rural)

O projeto de levantamento topográfico para regularização ambiental e georreferenciamento rural realizado pela GeoSense em Belo Horizonte/MG foi concluído com êxito, cumprindo todos os objetivos propostos e entregando produtos de alta precisão, compatíveis com as exigências dos órgãos competentes.

A integração entre drones e receptores GNSS RTK permitiu obter um mapeamento detalhado, reduzindo custos operacionais e tempo de execução em comparação aos métodos convencionais.

O trabalho foi executado em uma propriedade rural com relevo acidentado, apresentando áreas planas de pastagem, grandes áreas de vegetação nativa e duas nascentes próximas ao limite da área.

Esses elementos naturais exigiram uma abordagem técnica cuidadosa, com voos planejados e implantação estratégica dos Pontos de Controle em Solo (GCP’s) para garantir precisão centimétrica para o levantamento.

Abaixo, você irá encontrar um resumo dos principais resultados obtidos no levantamento topográfico de um imóvel rural, realizado em Belo Horizonte/MG:

• Área total levantada: aproximadamente 62 hectares, abrangendo áreas de pastagem, reserva legal, áreas de preservação permanente (APP’s), cursos d’água, nascentes, entre outras.
• Imagens capturadas e processadas: mais de 500 imagens aéreas de alta resolução, utilizadas para gerar uma ortofoto detalhada e modelos digitais de terreno (MDT) e modelos digitais de superfície (MDS).
• Produtos cartográficos entregues: ortomosaico, curvas de nível, mapa de declividade, vetorização dos limites das propriedades, além de relatórios técnicos e dossiê de precisão.
• Regularização ambiental aprovada: os produtos subsidiaram o Cadastro Ambiental Rural (CAR), com a correta delimitação das APPs, reserva legal e áreas de uso consolidado e foi aprovado no órgão regulador.
• Georreferenciamento aprovado: os arquivos vetoriais e relatórios foram validados conforme as especificações do INCRA, garantindo o reconhecimento oficial dos limites fundiários e a conformidade legal da propriedade.

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Contamos com equipamentos de alta tecnologia e equipe multidisciplinar com vasta experiência na área de topografia com drones, tendo atuado em diferentes setores da economia ao longo de 10 anos de empresa.

Cabe destacar que a GeoSense possui ampla experiência na execução de levantamentos topográficos e georreferenciamentos rurais voltados à regularização ambiental e fundiária.

Se você deseja regularizar a sua propriedade rural, obter um Cadastro Ambiental Rural (CAR) completo ou realizar o georreferenciamento do seu imóvel, entre em contato conosco.

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