Em 2025, a GeoSense, empresa especializada em topografia com drones, executou um projeto de loteamento urbano em Belo Horizonte/MG, utilizando drones para mapeamento aéreo.

Para isso, foram utilizados drones equipados com sensores óticos e tecnologia LiDAR. O objetivo do trabalho foi gerar informações espaciais para subsidiar o planejamento e a execução das etapas de regularização, parcelamento e infraestrutura do loteamento.

Neste artigo, apresentaremos um estudo de caso demonstrando como o trabalho foi conduzido, destacando os principais desafios enfrentados, tecnologias adotadas e os resultados obtidos em um projeto de topografia com drones em Belo Horizonte/MG.

1 – Contexto e Desafios do Projeto (Loteamento – Belo Horizonte/MG)

A GeoSense foi contratada para realizar o levantamento topográfico de uma área destinada à loteamento urbano, localizada na região metropolitana de Belo Horizonte/MG.

O primeiro desafio encontrado estava relacionado às características complexas do terreno como relevo acidentado, presença de vegetação e áreas de difícil acesso. Em conjunto, estes fatores dificultaram a aplicação de métodos tradicionais de topografia.

Além disso, o projeto tinha prazo reduzido para a entrega dos produtos, uma vez que as informações obtidas serviriam de base para o planejamento do parcelamento do solo, para a definição das áreas de infraestrutura e aprovação da obra junto aos órgãos municipais.

Era essencial garantir alta precisão altimétrica e planimétrica, de forma a atender aos padrões exigidos para aprovação junto à prefeitura de Belo Horizonte.

Outro desafio importante foi a extensão da área, que abrangia dezenas de hectares, exigindo um plano de voo que cobrisse todo o terreno de forma eficiente e sem perda de qualidade em termos de resolução espacial.

Por fim, a GeoSense também precisou considerar as condições meteorológicas da região, especialmente as variações climáticas típicas de Belo Horizonte/MG, como a presença de nuvens e ventos moderados, que poderiam comprometer a qualidade das imagens aéreas capturadas pelo drone.

Diante desse cenário, a GeoSense optou por empregar uma abordagem tecnológica integrada, combinando levantamentos fotogramétricos e escaneamento a laser com LiDAR. Para isso, foram utilizados drones que combinam estas duas tecnologias.

Essa integração teve como objetivo superar as limitações do clima adverso, do relevo acidentado, da vegetação densa e garantir dados com qualidade suficiente para aprovação do projeto junto à prefeitura de Belo Horizonte.

Nos próximos tópicos, iremos explicar em detalhes como foram realizadas cada etapa do projeto, incluindo objetivos de cada etapa, metodologia de execução e produtos cartográficos gerados e entregues ao cliente.

2 – Primeira Etapa: LiDAR e Diagnóstico Ambiental ( Loteamento -Belo Horizonte/MG)

Antes de iniciar o planejamento do loteamento, foi essencial a execução de um levantamento topográfico exploratório da área. Uma vez que a área se encontrava sob densa vegetação, técnicas de aerofotogrametria aplicadas de forma isolada não eram suficientes.

Por isso, a GeoSense optou pela utilização de drones embarcados tanto com sensores óticos RGB como sensores LiDAR, vencendo assim o desafio de conhecer detalhadamente o terreno que se encontrava abaixo da vegetação.

Como a área apresentava vegetação densa, relevo acidentado e áreas de difícil acesso, optou-se pela utilização de drones equipados com sistema de posicionamento RTK, o que dispensou a necessidade de implantação de muitos Pontos de Controle em Solo (GCP’s).

A partir da combinação dos dados obtidos pelos sensores RGB e LiDAR, foram geradas nuvens de pontos, modelos digitais do terreno (MDT), modelos digitais de superfície (MDS), mapas topográficos com curvas de nível e ortomosaicos georreferenciados, fornecendo uma base completa para o planejamento do loteamento urbano.

Uma vez que para a aprovação inicial do projeto junto à prefeitura de Belo Horizonte/MG, era necessária a realização de um diagnóstico ambiental da área, estes mesmos produtos foram utilizados para:

• Identificação e delimitação de áreas de preservação ambiental
• Mapeamento de cursos d’água e nascentes
• Definição de zonas de restrição e corredores ecológicos
• Planejamento das áreas verdes do loteamento
• Geração de relatórios ambientais e mapas temáticos
• Avaliação dos impactos ambientais e medidas de mitigação

Destaca-se que o uso de drones equipados com sensores LiDAR e RGB foram responsáveis por tornar o diagnóstico ambiental um processo muito mais eficiente do que ao utilizar os métodos tradicionais de levantamento em campo.

3 – Segunda Etapa: Acompanhamento Inicial do Projeto (Loteamento – Belo Horizonte/MG)

Após a conclusão do levantamento topográfico exploratório e do diagnóstico ambiental, a GeoSense deu início à segunda etapa do projeto, o acompanhamento inicial de execução do projeto de loteamento urbano.

Nesta etapa, drones embarcados com sensores LiDAR e RGB foram utilizados para monitorar o andamento das atividades em campo e verificar a conformidade entre o planejamento e a execução das primeiras intervenções no terreno.

Essa estratégia possibilitou a identificação rápida de desvios de execução, como alterações no traçado de vias ou movimentações de solo não previstas, permitindo ajustes imediatos e evitando retrabalhos.

Nesta fase, foram realizados voos periódicos de monitoramento, com o objetivo de acompanhar o avanço das atividades em campo e garantir que as etapas de terraplenagem, drenagem e demarcação dos lotes fossem executadas conforme o projeto técnico aprovado.

Além disso, os produtos gerados nessa fase também foram utilizados para documentar o progresso inicial das obras, fornecendo ao cliente relatórios técnicos atualizados ao longo de todas as primeiras etapas do loteamento.

Nas primeiras etapas do projeto, a utilização de drones se mostrou como uma excelente alternativa em razão da presença de áreas de difícil acesso e relevo acidentado, garantindo maior segurança e facilidade para o monitoramento inicial do loteamento.

Destaca-se que com a utilização de drones, todo este processo foi otimizado, gerando uma economia significativa de tempo e recursos em comparação aos métodos tradicionais de levantamento que poderiam ter sido empregados.

4 – Terceira Etapa: Acompanhamento Mensal do Projeto (Loteamento – Belo Horizonte/MG)

Após o acompanhamento inicial do projeto, a GeoSense iniciou a fase de acompanhamento mensal do loteamento, com o objetivo de monitorar continuamente o andamento das obras e garantir a conformidade com o planejamento técnico.

Para isso, foram realizados voos mensais percorrendo toda a área do loteamento utilizando drones equipados com sensores LiDAR e câmeras RGB.

A partir dos dados obtidos pelos drones, foram geradas nuvens de pontos, ortomosaicos georreferenciados, modelos digitais do terreno (MDT) e modelos digitais de superfície (MDS). Esses produtos foram utilizados para comparação com os mesmos produtos obtidos nas fases anteriores do projeto.

A partir dessa comparação, foi possível identificar movimentações de solo, supressão vegetal, aferir volumes de corte e aterro, acompanhar a execução de vias e infraestruturas de drenagens e de rede elétrica.

Além dos ganhos técnicos, o acompanhamento aéreo trouxe transparência e controle para o cliente, que passou a receber relatórios técnicos completos contendo mapas e imagens comparativas, facilitando o entendimento sobre o progresso das obras.

Esse acompanhamento permitiu a identificação rápida de qualquer desvio em relação ao projeto original, permitindo que o cliente ajustasse imediatamente as atividades de campo e evita-se retrabalho ou a consolidação de erros técnicos.

Além disso, o acompanhamento mensal do projeto utilizando drones se mostrou como uma excelente ferramenta de gestão, permitindo ao cliente acompanhar o cumprimento dos prazos pré-estabelecidos e correlacioná-los mensalmente com o andamento real da obra.

Cabe destacar que, nesta etapa, embora os voos com drones tenham sido realizados com periodicidade mensal, a tecnologia permitiria intervalos menores entre os levantamentos, caso fosse necessário um acompanhamento mais detalhado das obras.

Essa flexibilidade operacional dos drones, permite atender demandas específicas em projetos de naturezas distintas. Em alguns casos, esses equipamentos podem ser utilizados diariamente para acompanhar a obra praticamente em tempo real.

5 – Última etapa: Entrega Final do Projeto (Loteamento – Belo Horizonte/MG)

Concluídas as etapas de levantamento exploratório, diagnóstico ambiental, monitoramento inicial e monitoramento mensal, a GeoSense iniciou o processo de entrega final do projeto, reunindo todos os produtos gerados ao longo do trabalho.

Nesta etapa, foram organizados e entregues ao cliente todos os arquivos referentes às nuvens de pontos, ortomosaicos georreferenciados, modelos digitais de superfície (MDS) e modelos digitais de terreno (MDT) obtidos ao longo de todo o projeto de loteamento.

Assim, nesta fase final, o cliente recebeu um pacote completo de informações, oferecendo uma visão detalhada de toda a área do loteamento, contemplando desde as condições iniciais do terreno até o estágio final das obras.

Além disso, a equipe GeoSense realizou uma validação detalhada dos dados, utilizando pontos de controle obtidos com receptores GNSS RTK/PPK. Esse procedimento assegurou que todos os produtos estivessem dentro dos parâmetros de acurácia exigidos pela prefeitura de Belo Horizonte/MG e pelas normas técnicas aplicáveis.

Os resultados finais foram entregues em diferentes formatos compatíveis com os softwares utilizados pelos engenheiros e projetistas como SHP, DWG, DXF e GeoTIFF, além de relatórios técnicos completos, contendo mapas, imagens e análises comparativas entre o projeto planejado e o executado.

Essa etapa também marcou o fechamento operacional do contrato, com a entrega oficial dos mapas e relatórios à construtora e à prefeitura de Belo Horizonte/MG, encerrando o processo de aprovação e registro do loteamento.

5 – Conclusão: Resultados Obtidos (Loteamento – Belo Horizonte/MG)

Os resultados obtidos no projeto de loteamento urbano em Belo Horizonte/MG, demonstram o alto potencial de drones embarcados com sensores LiDAR, sensores RGB e GNSS RTK em realizar serviços completos de topografia, diagnóstico ambiental e monitoramento de obras.

Abaixo, você irá encontrar uma exemplificação dos principais resultados obtidos pela GeoSense no projeto de loteamento urbano:

• Área mapeada: foram mapeados aproximadamente 45 hectares divididos ao longo do projeto em 120 lotes;
• Volume de dados coletados: foram coletados mais de 150 milhões de pontos LiDAR e aproximadamente 1.000 imagens aéreas;
• Precisão técnica: com a metodologia proposta pela GeoSense foi possível atingir acurácia centimétrica em todos os produtos do mapeamento aéreo com drones;
• Eficiência operacional: redução de aproximadamente 70% do tempo de levantamento em campo se comparado à métodos tradicionais de levantamento;
• Monitoramento contínuo: a realização de monitoramento mensal permitiu a identificação imediata de desvios do planejamento e correção de erros praticamente em tempo real, gerando economia de tempo e recursos;
• Gestão ambiental: a realização do diagnóstico ambiental a partir do levantamento aéreo com drones permitiu identificar com precisão áreas de preservação, vegetação remanescente e cursos d’água, garantindo conformidade com a legislação ambiental vigente e facilitando os processos de aprovação do projeto junto à órgãos reguladores;
• Produtos entregues ao cliente: nuvens de pontos, ortomosaicos georreferenciados, modelos digitais do terreno (MDT), modelos digitais de superfícies (MDS), relatórios técnicos completos e arquivos em formatos compatíveis com softwares de GIS e CAD;

A partir dos resultados obtidos pela topografia com drones voltada ao loteamento urbano realizado em Belo Horizonte/MG pela GeoSense, é possível concluir que a utilização de drones se mostrou como uma excelente alternativa para o cliente.

Dentre os principais benefícios destaca-se a rastreabilidade dos dados, a transparência, a agilidade na coleta de dados aliada à alta precisão dos dados obtidos e a identificação e correção de erros de execução do projeto em tempo real.

Cabe destacar que este estudo de caso representa apenas uma pequena parcela de projetos em que os drones podem ser aplicados, demostrando o alto potencial dessa tecnologia seja para realizar levantamentos topográficos, monitoramento de obras, cálculos de volume, diagnósticos ambientais e mapeamentos diversos.

Conheça a GeoSense

Se você necessita realizar serviços de topografia com drones na região metropolitana de Belo Horizonte/MG, a GeoSense está pronta para te atender.

Contamos com equipamentos de alta tecnologia e equipe multidisciplinar com vasta experiência na área de topografia com drones, tendo atuado em diferentes setores da economia ao longo de 10 anos de empresa.

Se quiser agendar uma reunião com a GeoSense, entre em contato com nossa equipe através do WhatsApp, Instagram ou LinkedIn.

Estamos prontos para te atender! Do planejamento à execução, garantimos qualidade excepcional para todas as etapas do seu projeto.

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