Dentre as principais formas de garantir segurança para a sua aeronave durante um voo, destaca-se a utilização correta da função Return to Home (RTH).
Esta função é fundamental para quem trabalha com drones, sendo crucial para evitar danos ao equipamento durante um voo.
Neste artigo, iremos trazer informações sobre o que é e como utilizar a função Return to Home (RTH) de forma correta para garantir maior segurança durante o voo.
O que é Return to Home (RTH)?
A função Return to Home (RTH) ou Retornar Para Casa, está presente em praticamente todas a aeronaves comumente utilizadas por profissionais de mapeamento aéreo com drones.
Ela desempenha um papel crucial quando o drone se encontra com problemas durante o voo, como baterias com pouca carga, desconexão súbita do GPS e controle remoto, entre outros problemas técnicos.
O objetivo principal do Return to Home (RTH) é fazer com que o drone retorne de forma autônoma para um ponto de origem pré-determinado pelo piloto de drone. Esse retorno pode ser acionado de forma manual, pelo piloto ou de forma automática.
É importante destacar que a função Return to Home (RTH) vem evoluindo continuamente ao longo dos anos. Ao utilizar esta função, drones mais modernos já são capazes de ajustar sua altitude durante o retorno, calcular rotas ideias, desviar de obstáculos e pousar em total segurança.
Por outro lado, modelos mais antigos contam com versões mais simples do Return to Home (RTH). Nesses casos, o drone apenas traça uma linha reta até o ponto de origem sem considerar obstáculos no caminho.
Por isso, ao adquirir um modelo de drone, é fundamental que você esteja atento às especificações do equipamento que se relacionam com a função Return to Home (RTH).
Opte sempre por drones que apresentam sistemas de Return to Home (RTH) modernos. Isso pode fazer toda a diferença em uma situação de risco durante o voo.
Nos próximo tópicos, vamos entender como utilizar essa função de forma correta para garantir a segurança do seu equipamento e evitar qualquer problema relacionado à utilização da função Return to Home (RTH) de forma inadequada.
Como utilizar o Return to Home (RH) de forma correta?
Embora seja uma função muito simples de ser utilizada em campo, é importante que você tenha em mente que essa função necessita de certos cuidados para ser utilizada de forma correta.
Configurar a função Return to Home (RTH) de forma errada pode gerar uma série de problemas durante uma situação de risco. Então, esteja sempre atento.
Para garantir a segurança do seu equipamento ao utilizar esta função, você deve considerar uma série de fatores antes de configurá-la. Abaixo, irá encontrar uma lista dos principais cuidados que você deve ter ao configurar a função Return to Home (RTH):
- Aguarde o sinal de GPS antes de decolar: antes de iniciar o voo, espere até que o drone esteja com o GPS estável e com um número suficiente de satélites conectados. Isso garante que o ponto de origem seja registrado corretamente para o RTH funcionar com precisão.
- Defina corretamente home point (ponto de retorno): garanta que o drone registre o local certo como ponto de retorno. Esteja atento, pois alguns modelos permitem escolher entre a posição atual da aeronave ou a posição do controle remoto.
- Ajuste a altitude de retorno: configure a altura de retorno considerando os obstáculos do local. Sempre deixe uma margem extra de segurança para evitar colisões. Alguns modelos de drone podem realizar isso de forma automática durante o retorno.
- Verifique o modo de RTH: o drone pode iniciar o retorno automático em situações como bateria baixa, perda de sinal do controle remoto ou falhas no GPS. Confira se esses parâmetros estão configurados para garantir que o drone volte em segurança.
- Fique atento ao nível da bateria: certifique-se de que a função de RTH automático por bateria baixa esteja ativada e ajustada corretamente para um nível de bateria suficiente que garanta o retorno do equipamento em segurança.
- Revise as configurações antes de cada voo: sempre revise os parâmetros do RTH ao mudar de local ou após atualizar o sistema do drone. Nunca voe sem antes configurar o RTH de forma correta.
- Evite usar o RTH se o sinal de GPS está instável: em locais com sinal de GPS instável, o drone pode registrar o ponto de origem incorretamente ou errar no retorno. Prefira o pouso manual nesses casos.
Quais são as principais formas de ativação da função Return to Home (RTH)?
A função Return to Home (RTH) pode ser ativada de diferentes maneiras. Essa ativação pode ser realizada de forma manual ou automática.
É importante que você entenda as principais formas de ativação da função Return to Home (RTH). Isso irá ajudá-lo a usar essa função da melhor maneira para proteger a integridade do seu equipamento.
Cabe lembrar que você também irá precisar configurar os modos de ativação antes de realizar um voo, isso é essencial para garantir segurança em situações de risco.
Para ajudá-lo, abaixo você irá encontrar uma lista com as principais formas de ativação da função Return to Home (RTH):
- Ativação manual: esse modo é ativado diretamente pelo piloto por meio do controle remoto ou do aplicativo do drone. Para configurar, verifique se o botão ou comando para retorno está habilitado no controle e se o aplicativo reconhece essa função. Antes de cada voo, teste a ativação manual para conferir se o drone está respondendo a esta função de forma correta. Utilize essa função em casos de vento forte, chuva ou qualquer outra situação de risco.
- Ativação automática por baixa carga de bateria: essa é uma das funções mais importantes para evitar quedas por falta de energia. No aplicativo, ajuste o limite de bateria que acionará o retorno automático. Você configurar este valor com base na distância de voo que o drone deve percorrer. Em voos longos, mantenha um valor maior. Embora muitos drones já apresentem um limite padronizado, é recomendável ajustar com base nas características específicas de cada voo.
- Ativação automática por perda de sinal de GPS: em drones mais avançados, existe a opção de ativar o retorno automático em caso de falhas no sistema de navegação. Para configurar, certifique-se de que o drone esteja recebendo um sinal GPS forte antes da decolagem e que os sensores estejam calibrados corretamente. No aplicativo, habilite a opção que permite o RTH automático em caso de perda do sinal GPS ou outras falhas nos sistemas de navegação.
- Ativação automática por perda de sinal com o controle remoto: essa configuração determina que o drone retorne automaticamente ao ponto de origem caso perca a conexão com o controle. Para garantir que essa função esteja ativa, acesse o menu de retorno do drone no aplicativo e certifique-se de que o modo de retorno automático por perda de sinal com o controle remoto está habilitado.
Configurei o Return to Home (RTH) errado: o que fazer?
Ainda que você tenha seguido todas as recomendações acima, é possível que tenha configurado a função Return to Home (RTH) de forma errada.
Você pode, por exemplo, ter configurado um valor errado para o nível de bateria que ativa o retorno automático, ter configurado o home point em um local inadequado, esquecido de ativar algum modo de ativação automática, configurado uma altura inadequada para o retorno, entre outros erros comuns.
Embora estas situações não sejam desejáveis, elas são muito comuns de ocorrer, especialmente se você é um piloto de drones iniciante.
O mais importante ao perceber que configurou errado a função Return to Home (RTH), é manter a calma e pensar em uma solução prática que evite a ocorrência de maiores problemas.
Por exemplo, se você percebeu que o drone está retornando para o home point errado ou está retornando com uma altura de voo inadequada, assuma o controle manual para evitar colisões e garanta que o drone pouse em um local seguro.
Da mesma forma, se você observar que o a configuração para o nível de bateria está inadequada, fique atento e ative a opção de retorno de forma manual quando a bateira atingir o nível que deveria estar configurado inicialmente.
Após constatar essas tipologias de erro e retornar o drone de forma manual, revise todas as configurações do RTH, como o home point registrado, a altitude de retorno e os modos que ativam o retorno automático.
Se você deseja saber um pouco mais sobre como garantir segurança durante voos com drones, recomendamos que acesse os seguintes conteúdos da GeoSense:
- Checklist Completa: Tudo Pronto Para Voar o Seu Drone?
- Acidentes Com Drones: Por Que Acontecem e Como Evitá-los?
- Detecção e Obstáculos Em Drones: O Que Preciso Saber?
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