Se você trabalha com drones, é estritamente necessário que confira uma série de checagens antes e depois de realizar um voo.
Isso envolve a verificação de baterias, sistemas de segurança, estado das hélices, previsão do tempo, entre muitas outras checagens relacionadas à boas práticas de pilotagem.
Para ajudá-lo, neste artigo iremos disponibilizar uma checklist completa para você conferir antes de ir para campo, antes de decolar o drone e depois de realizar um voo.
Porque utilizar um checklist antes de pilotar um drone?
Se você chegou até aqui, muito provavelmente precisa realizar um voo com drone e deseja garantir segurança máxima para o seu equipamento, evitar riscos e seguir boas práticas de pilotagem.
Drones são equipamentos muito delicados que necessitam de vistorias, manutenções e checagem constantes antes e depois de serem operados em campo.
Além disso, é fundamental seguir protocolos de segurança, respeitar a legislação vigente e garantir que todas as configurações estejam adequadas ao tipo de projeto que deve ser desenvolvido em campo.
Todo esse processo pode ser facilitado se você seguir uma checklist completa, capaz de evitar acidentes, prejuízos financeiros e sanções legais.
Nos próximos tópicos, você irá encontrar uma checklist para seguir nos dias anteriores ao voo, antes de decolar o drone em campo e depois de realizar o voo.
O que conferir nos dias anteriores ao voo com drone?
Ser um piloto de drones envolve um processo contínuo de planejamento que vai muito além de simplesmente operar esses equipamentos em campo.
Mesmo antes de realizar um voo, você deve estar atento a uma série de fatores para garantir sucesso durante o voo. Abaixo, irá encontrar uma checklist com os principais pontos que você deve estar atento dias antes de realizar um voo com drone.
1 – Quais são as condições climáticas do dia e horário em que se deseja realizar o voo?
Observar a previsão do tempo para a data e horário em que deseja realizar o voo é fundamental. Drones são equipamentos que não devem ser operados em condições climáticas desfavoráveis, como dias com vento ou chuva forte.
Além disso, para aplicações relacionadas à fotogrametria digital, é essencial que o céu esteja limpo, sem presença de nuvens e com luz suficiente para a obtenção de fotografias áreas de boa qualidade.
Prefira realizar voos em dias de sol, sem presença de nuvens ou chuva, com velocidade do vento abaixo de 10 m/s e em horários de boa luminosidade como entre 10:00 e 14:00 horas.
Já pensou viajar para campo, gastar com gasolina e hospedagem e não conseguir realizar um voo por não ter observado as condições climáticas com antecedência? Ou pior, realizar o voo e os dados obtidos não serem capazes de cumprir a precisão necessária por causa de fatores como luminosidade?
Por isso, planejar com antecedência o voo levando em consideração as condições climáticas pode fazer toda a diferença para o sucesso da sua operação com drones.
2 – Você possui todas as permissões e documentos necessários para realizar o voo? Conhece a legislação de drones?
Não se esqueça, drones são equipamentos regulamentados por lei. Para operá-los, existem regras que devem ser seguidas minuciosamente.
Por isso, antes de realizar um voo com drone, confira se o seu equipamento possui registro na ANAC e Anatel.
Se você tem dúvidas sobre este processo, recomendamos que acesse o conteúdo da GeoSense intitulado “Comprei um drone, e agora? Como registrar drones na ANAC e Anatel?”.
Em adicional, estude a legislação de drones profundamente antes de realizar um voo.
Evite ter seu equipamento apreendido ou receber uma multa por não conhecer a legislação que envolve a utilização de drones. Recomendamos que também acesse o conteúdo da GeoSense intitulado “Drones, legislação e privacidade: um guia prático para usuários de drones”.
Além disso, drones não podem ser operados em qualquer lugar. Áreas de risco como aeroportos, ambientes urbanos, complexos militares, entre outras, exigem autorização especial para voo que deve ser emitida pelo DECEA.
Para garantir segurança e sucesso para o seu voo com drone, consulte mapas de zonas restritas para solicitar e acompanhar a liberação do voo.
Então, esteja atento à toda a legislação para drones e peça a permissão para voo com ao menos uma semana de antecedência ao dia de campo. Aproveite e estabeleça uma data e horário adequado às condições climáticas ideais para voo.
3 – Você já planejou o voo? O planejamento está adequado aos objetivos do mapeamento?
Este ponto é fundamental, se você não planejar o voo com antecedência, dificilmente terá um bom desempenho em campo. Muitas vezes, o levantamento pode ser inviabilizado por falta de planejamento adequado.
Você deve conhecer a área que será mapeada. Se possível, faça uma visita a campo prévia para observar as condições da área, se há presença de obstáculos, qual local é mais adequado para iniciar o voo ou instalar equipamentos como o GNSS RTK/PPK.
Planeje o voo em aplicativos de voo com bastante cuidado, nesta etapa você deve conferir se o local e a área a ser mapeada estão corretos e se altura de voo e sobreposição de imagens estão adequadas à precisão exigida no mapeamento.
Não se esqueça, faça todo o planejamento alinhado ao objetivo final do mapeamento. Caso você realize um voo mal planejado e não alcance a qualidade exigida para os produtos finais, você terá que voltar a campo e realizar outro levantamento.
Outros pontos importantes a conferir nesta etapa estão relacionados à quantidade de baterias necessárias para o voo, tempo estimado em campo para realização do voo e se existem obstáculos físicos na área a ser mapeada.
Tudo isso é fundamental para garantir sucesso e segurança para o voo e qualidade adequada para os produtos finais do mapeamento aéreo.
4 – O drone está em boas condições e com firmware atualizado? E o celular, tablet, controle remoto e aplicativo de voo?
Drones são equipamentos que necessitam de monitoramento constante. Você deve estar atento às condições físicas do equipamento dias antes de realizar o voo.
Observe as condições das hélices, baterias, gimbal, motores e sensores. Não deixe nenhum detalhe passar despercebido. Isso irá garantir segurança e sucesso para o seu trabalho em campo.
Além disso, a calibração da bússola e da unidade de IMU pode ser necessária. Confira com bastante antecedência e não deixe nada para última hora. Aproveite para conferir os sistemas de segurança da aeronave.
Outro problema bastante comum está relacionado às atualizações de firmware. Confira se são necessárias atualizações e deixe atualizado antes de ir para campo.
Você também deve conferir a conectividade entre o drone, controle remoto e o aplicativo que você utiliza para realizar o levantamento aéreo.
No dia anterior ao campo, teste o drone previamente em um pequeno voo para verificar se está tudo funcionando corretamente.
Seguindo essas simples checagens, você irá evitar riscos, aumentar a segurança da sua operação e evitar qualquer prejuízo financeiro decorrente do mau funcionamento de seu equipamento.
5 – As baterias do drone estão carregadas? Quantas baterias serão necessárias para o voo?
Não deixe de conferir as baterias do seu drone dias antes de realizar um voo. Estes componentes são essenciais para qualquer operação com drones.
Planeje com antecedência quantas baterias serão necessárias para realizar o voo. Se possível, possua sempre três ou mais baterias extras carregadas para evitar qualquer problema em campo.
Um dia antes de ir para campo, carregue as baterias do drone e deixe tudo no jeito para realizar o voo. Não carregue as baterias com muita antecedência, pois esses componentes não devem ser armazenados por muito tempo carregadas.
Se você tem dúvidas sobre baterias de drone, recomendamos que acesse o conteúdo da GeoSenseintitulado “Baterias para drones (LiPO): Tudo o que você precisa saber”.
6 – Você possui todos os equipamentos necessários para voo? É necessário alugar um GNSS RTK/PPK?
Embora drones sejam o equipamento principal que você irá utilizar em campo, você também irá precisar de suporte de outros equipamentos como celulares, GNSS RTK/PPK, materiais para obtenção de pontos de controle, cartões de memória, cabos adaptadores, veículos, equipamentos de segurança, controle remoto, entre outros.
Equipamentos como o GNSS RTK/PPK são essenciais. Caso você não possua esses equipamentos e necessite alugá-los, planeje com antecedência o aluguel com empresas especializadas e sempre confira o seu funcionamento previamente.
Se irá aplicar Pontos de Controle em Solo (GCP’s), irá precisar de materiais como cal, tinta, spray de tinta ou gabaritos. Não deixe de planejar qual método utilizar com antecedência.
Se você tem dúvidas quanto a isso, você pode acessar o conteúdo da GeoSense intitulado “Pontos de Controle em Solo (GCP’s): Um guia completo para usuários de drones”.
Caso utilize um celular ou tablet para o mapeamento, confira se a bateria está carregada e se o aplicativo de voo está operando corretamente. Planeje levar carregadores para o campo e busque formas para carregá-los no carro ou em instalações na propriedade a ser mapeada.
Aproveite e confira o controle remoto do drone e se existe conexão entre o celular ou tablet e o controle remoto.
Além disso, você irá precisar de cartões de memória com espaço livre para armazenamento e que estejam devidamente conectados e com bom funcionamento. Outro acessório que muitas vezes passa despercebido são os cabos adaptadores.
Confira tudo isso antes de ir para campo, revise todos os acessórios e, se possível, leve sempre itens sobressalentes para garantir o sucesso da operação.
Se você vai para campo, é indispensável contar com um veículo em boas condições de uso.
Caso a área a ser mapeada apresente terrenos acidentados, estradas de terra ou acesso limitado, considere utilizar um veículo 4×4 que ofereça tração, estabilidade e capacidade para enfrentar qualquer tipo de terreno e condição climática adversa.
Por último, para garantir segurança para a sua equipe, tenha sempre equipamentos de segurança individual adequados para a área a ser mapeada, como perneiras, capacetes, coletes refletores, botas adequadas, entre outros.
O que conferir antes de decolar o drone em campo?
Se você fez a checklist de todos os pontos abordados anteriormente, muito provavelmente não terá nenhum problema para operar o drone em campo. Porém, ainda assim, é necessário conferir novamente alguns detalhes antes de realizar o voo.
Abaixo, você irá encontrar uma checklist para o que deve ser conferido em campo, antes de decolar o drone.
1 – As condições climáticas estão de acordo com a previsão?
Muitas vezes a previsão do tempo pode errar. Se você chegar em campo e observar que as condições estão adversas e não condizem com o seu planejamento prévio, o ideal é não realizar o voo.
Realizar um voo em condições climáticas inadequadas pode comprometer a qualidade dos dados e colocar o equipamento em risco. Se algo saiu do planejado quanto ao clima, não insista, aguarde uma melhora no tempo ou programe o campo para outro dia e horário.
2 – A bateria inserida no drone está carregada? E as baterias extras?
Antes de decolar, verifique se a bateria inserida no drone está com carga completa e instalada corretamente. Não se esqueça das baterias extras, elas devem estar totalmente carregadas e prontas para uso.
É comum que baterias de drone com muitos ciclos de carregamento descarreguem de um dia para outro. Então, confira tudo antes de decolar o seu equipamento e evite qualquer imprevisto.
Além disso, em campo, você deve armazenar as baterias em local seco e arejado, longe de umidade ou sol. Isso é fundamental para garantir uma maior vida útil para as baterias do seu drone.
3 – Os cartões de memória estão inseridos no drone e com espaço livre?
Mesmo que você já tenha verificado isso anteriormente, é fundamental que verifique em campo se os cartões de memória estão corretamente inseridos no drone.
Certifique-se de que eles estão formatados e com espaço suficiente para armazenar os dados da missão. Deixe sempre alguns cartões de memória extras em mãos, prontos para serem utilizados caso se faça necessário.
4 – O drone está em comunicação com o controle remoto e aplicativo de voo? O celular tem bateria suficiente?
Antes de realizar o voo, verifique se o drone está corretamente conectado ao controle remoto e se o aplicativo de voo está funcionando corretamente. Realize um teste rápido para garantir que o controle remoto está enviando comandos corretamente.
Além disso, confirme se o celular ou tablet utilizado no voo está com bateria suficiente. Caso observe que a carga de bateria não será suficiente, procure previamente alternativas em campo para carregar o celular ou tablet.
5 – Os sistemas do drone estão operando adequadamente? Está calibrado? O firmware está atualizado?
Se você conferiu esses pontos antes de ir para campo, provavelmente não encontrará nenhum problema. Porém, é importante fazer uma rápida checagem de última hora antes de decolar.
Verifique tudo novamente e faça um teste rápido ligando o drone antes de voar. Você pode testar os controles básicos, como decolagem e aterrissagem, verificar a resposta dos sensores e garantir que os motores estão funcionando de forma estável.
Além disso, realizar uma nova calibração da bússola e da unidade de IMU pode ser necessário. Esteja atento a este detalhe.
6 – O modo de voo está correto?
Antes de decolar, certifique-se de que o modo de voo está configurado de acordo com os objetivos do mapeamento aéreo.
Se for uma missão automatizada, verifique se o drone está em modo de navegação GPS. Este é o modo mais comum de ser utilizado em campo. Entretanto, caso o voo seja manual, escolha este modo para garantir controle sobre o equipamento.
7 – Existem obstáculos não previstos na área a ser mapeada?
Mesmo que você tenha planejado tudo anteriormente, muitas vezes encontramos obstáculos inesperados em campo, principalmente quando realizamos levantamentos aéreos em áreas urbanas.
Por isso, antes de decolar, faça uma inspeção visual rápida na área ao redor. Certifique-se de que não existem obstáculos inesperados como árvores, torres, fios de energia ou outros objetos que possam interferir no voo.
8 – A área de decolagem está adequada? Você configurou o Return to Home (RTH) de forma correta?
Antes de iniciar o voo, verifique se o local escolhido para a decolagem e pouso é adequado. Evite locais íngremes, com presença de rochas, vegetação, água ou áreas próximas a edifícios, pessoas ou objetos acima do solo.
Além disso, antes de voar, configura o local de decolagem para a função Return to Home (RTH). Confira se está tudo configurado corretamente antes de voar. Nunca voe sem antes conferir essa configuração.
Ela é fundamental para garantir a segurança do seu equipamento caso perca a comunicação com o controle remoto, se encontre com a bateria baixa, sem sinal de GPS ou caso algum de seus sistemas pare de funcionar inesperadamente.
9 – Existem pessoas no entorno? Você tem permissão dos proprietários para voar?
Antes de iniciar a operação, verifique se há pessoas circulando na área de voo, principalmente se o levantamento aéreo for realizado em ambientes urbanos.
A presença de terceiros pode representar riscos à segurança e impedir legalmente a condução do voo. Por isso, sempre respeite a legislação e as normas da ANAC e do DECEA quanto à operação em áreas privadas.
Se o levantamento for em uma propriedade particular, obtenha autorização do proprietário ou responsável legal. Uma boa dica é ter sempre em mãos um termo simples de autorização por escrito para evitar problemas futuros.
10 – O ambiente está livre de interferências eletromagnéticas? Tem sinal de GPS e internet?
Antes de decolar, verifique se o local está livre de torres de alta tensão, antenas de transmissão, redes elétricas, relevo acidentado com presença de rochas expostas ou outras fontes que possam causar interferência eletromagnética.
Embora pareça bobagem, interferências eletromagnéticas podem afetar seriamente a segurança de um voo. Isso acontece porque drones utilizam de ondas de rádio para serem operados.
Além disso, confira se o sinal de GPS e a conexão com a internet estão funcionando adequadamente, com sinal forte e estável. Caso verifique que não existe sinal e que algum fator externo pode estar interferindo negativamente, espere ou programe o voo para outro dia.
Caso encontre esse tipo de problema em campo, mudar a área de decolagem para um ponto mais alto do terreno pode ser uma boa opção. Outra dica importante é aguardar o drone captar o maior número possível de satélites antes de iniciar o voo.
O que conferir depois de pilotar o drone em campo?
Se você conferiu todos os pontos citados anteriormente, com toda certeza o seu voo foi um sucesso e você conseguiu obter dados de forma adequada e alinhada aos objetivos do mapeamento aéreo.
Entretanto, mesmo depois de voar é importante que você realize uma checagem voltada para avaliação do equipamento, acessórios e dados coletados. Abaixo irá encontrar os principais pontos que merecem atenção nesta etapa.
1 – O drone está nas mesmas condições que estava antes de voar?
Ainda que o voo tenha ocorrido de forma segura, é comum que os sistemas do drone apresentem defeitos ocasionados pelo uso. Se realizou um levantamento aéreo muito longo, fique ainda mais atento às condições do drone após o voo.
Após o término do levantamento aéreo, é importante realizar uma inspeção completa no equipamento. Verifique se há trincas, aquecimento excessivo, sujeira nos sensores ou gimbal, desgaste nas hélices, ruídos anormais ao ligar o motor ou qualquer sinal atípico.
Uma boa dica é manter uma rotina de monitoramento e manutenção preventiva antes e depois de voar o seu equipamento. Se encontrar algum problema, leve imediatamente o drone para assistência técnica especializada.
2 – As baterias estão armazenadas adequadamente? Estão frias e longe de umidade e calor?
Após o voo, espere as baterias esfriarem antes de armazená-las. Nunca guarde baterias ainda quentes, isso pode diminuir a vida útil das baterias e causar danos irreversíveis a esses componentes.
O ideal é utilizar maletas próprias desenvolvidas pela fabricante do drone. Evite guardar por muito tempo baterias carregadas. Nunca guarde as baterias em local exposto ao calor, luz ou umidade.
3 – Os dados estão corretos e salvos no cartão de memória? É possível fazer um backup ainda em campo?
Após o voo, verifique se todas as imagens, vídeos e arquivos obtidos durante o levantamento aéreo foram gravados corretamente no cartão de memória.
Acesse os dados do levantamento aéreo em um notebook para garantir que não houve erro na gravação ou corrompimento dos dados. Se possível, faça um backup imediato em campo utilizando um notebook ou HD externo.
4 – Você recolheu e guardou adequadamente todos os itens que levou para campo?
Mesmo um componente simples de um drone, como uma bateria ou um conjunto de hélices, apresentam um valor de mercado bastante elevado e você não vai querer deixá-los em campo por mero descuido.
Então, antes de voltar para casa, confira se todos os equipamentos e acessórios que levou para campo foram recolhidos e guardados. Ter uma lista completa de tudo o que você levou para campo pode te ajudar a evitar prejuízos financeiros.
Não tenha pressa para ir embora, confira e organize tudo com cuidado. Evite guardar equipamentos soltos, pois isso pode causar danos irreversíveis durante o transporte.
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